Az Us3 jazz-rap együttes Londonban alakult 1991-ben. Nevüket Horace Parlan felvétele inspirálta, melynek producere Alfred Lion volt, a Blue Note Records alapítója.Hand on the Torch című bemutatkozó albumán az Us3 a Blue Note Records hamgmintáit használta, melyek mindegyikének még anno Lion volt a szerzője.
Az Us3-t a neves londoni producer, Geoff Wilkinson ötlötte ki. 1992-ben alapította meg producertársával, Mel Simpson-nal. Az Us3-nek két korábbi inkarnációja is volt. Az első egy maxi, a Where Will We Be In The 21st Century című formájában MC Honey B rapperrel és Jessica Lauren jazz-zongoristával. Ez a kiadvány keltette fel a Ninja Tune érdeklődését, aminek eredményeként 1991-ben megjelent második maxilemezük, a The Band Played The Boogie című, amelyen Born 2 B neves londoni rapper működött velük közre.
A londoni Kiss FM hamarosan felvette listájára a The Band Played The Boogie című számot, így Wilkinson hamarosan meghívást kapott az EMI kiadóba, amely a Blue Note Records kiadványok kiadói jogaival rendelkezik. Ennek eredményeként jelent meg 1992 márciusában a Cantaloop (Flip Fantasia) című szám, amely Herbie Hancock Cantaloupe Island felvételének zongorahangját használta. Ugyanez a minta szólt az újabb változaton is két évvel később, amely már a US top ten toplistára is felkerült. Addigra a megjelent lemezük, a Hand on the Torch világsikerré lett. Ez volt az első Blue Note lemez, amely elérte a platina-kategóriát (több, mint egymillió eladott példány).
Az US3-al töltött béhány turnét követően Mel Simpson elhagyta a csapatot, és 1996-ban Wilkinson elkezdett új albumon dolgozni New York-i rapperekkel, KCB-vel és Shabaam Sahdeeq-kel, akik Rahsaan Kelly, Kobie Powell és Tukka Yoot helyére kerültek, majd megjelent 1997-ben az új lemez Broadway & 52nd címmel.
További intenzív túrnézást következett, miközben a Blue Note-nál beállt személyi változások lehetővé tették, hogy Wilkinson a Capitol Records-tól a Sony-hoz szerződjön. Itt már nem rendelkezett a Blue Note minták jogaival, s két új énekes is belépett az együttesbe, a rapper Michelob és az énekes Alison Crockett.
A harmadik Us3 album An Ordinary Day in an Unusual Place című 2001-ben jelent meg a Toshiba EMI kiadónál Japánban és a Universal-nél Európában. Hangzásuk itt jelentősen közelített a drum 'n bass, a latin és az indiai zenéhez keverékében.
Az Us3 negyedik Questions című albumának több szerencséje volt a megjelenésével, amely Japánban a Toshiba EMI jóvoltából jelent meg 2003-ban. Ezúttal Wilkinson teljesen elhagyta a bevált hangmintákat, s egy olyan albumot szerzett, amely erősen tükrözte két nagy szerelmét, a latin zenét és a nu-soul irányzatot. Ezen az anyagon Reggi Wyns brooklyni rapper és Mpho Skeef lononi énekesnő vendégeskedtek.
Ezt követte a kimondottan eklektikus lemez, a Schizophonic, amelyen az Us3 koncertzenekar valamennyi tagja szerepel, többek között Chris Storr, Ed Jones, Neville Malcolm, DJ First Rate, Mike Gorman, Sean Hargreaves, John Crawford, és Ernie Cranenburgh, valamint két új rapper, Akil Dasan és Gaston, akiket Wilkinson New York egyik underground klubjában, a Nuyorican Poets Café-ban fedezett fel.
A 2007-es, legújabb Us3 Say What!? című ismét a már jól bevált két rapper, Akil Dasan és Gaston, valamint a 21 éves rhythm’n’blues énekesnő Adeline vendégszereplésével vált kitűnővé.